用热水洗脚，谓之“脚浴”、“足浴”。古代人对热水洗脚与健康的关系和催眠作用亦早有认识。陆游在他82岁时，还坚持睡前用热水洗脚：“老人不复事农桑，点数鸡啄亦未忘，洗脚上床真一快，稚孙渐长解晓汤。”
中医认为：人体五脏六腑在脚上都有相应的投影。脚上的六十余个穴位与五脏六腑有着密切的关系，而人的失眠多梦以及疾病的产生，都是脏腑功能失调后反映出来的阴阳偏衰或偏盛的状态。用热水洗脚，如同用艾条灸这些穴位，可起到促进气血运行，舒筋活络，颐养五脏六腑，使人体阴阳恢复平衡的作用，因而具有催眠和祛病健身的功效。
现代医学认为：人的脚掌上密布着许多血管，用热水洗脚能使脚部毛细血管扩张，血液循环加快，供给脚部更多的养料，使脚腿部新陈代谢旺盛。热水有温和的刺激作用，由于脚掌上无数神经末梢与大脑紧密相连，刺激脚心上的神经，可对大脑皮层产生抑制，使人感到脑部舒适轻松，不仅能加快入睡，使睡眠加深，还可有效地消除一天的疲劳。
治疗失眠的中医浴足安眠法，不仅方法简便，而且行之有效，广受欢迎。那么，中药浴足安眠法的现代机理是怎样的呢？
现代医学表明：人足有人体心脏的某些重要特征，号称人体“第二心脏”，是人体重要的组成部分。现代解剖学告诉我们，人足由26块骨头、33个关节、20多条肌腱和100多条韧带组成，足掌上有数百条神经末梢与大脑相连，它们与人体脏腑之间有着特定的联系，而五脏六腑在足部亦有相应的投影。早在1917年美国医生菲特兹·格拉德就提出人体区带反射理论和人体区带反射图，并创立了足反射疗法，这些都是特定联系的有力证据。再从中医观点来看，足掌上满布各种常见腧穴达65个之多，它们连结人体内部经络，直达主管思维功能的“心”，浴足无异于浴“心”。基于上述认识和理论，足见中药浴足安眠法其理论皆根源于传统和现代医学科学。中药浴足安眠法药物作用为：含有有效药物成分的药液在浴足时，在适当的温度下，经过一定时间，渗入足部的毛孔，药物的有效成分作用于足部神经，促使血管扩张，从而使脑部血液下流，解除脑部血液充盈状态，导致大脑神经放松，进而进入抑制状态。用中医的观点解释，可视为药液刺激足部穴位，通过经络达于“心”，起到安神作用。总之，通过上述过程，可形成良好的生理睡眠，而良好的生理睡眠又反过来改善大脑的神经功能，以缓解因大脑功能调节的暂时性紊乱而导致的失眠症。
