食欲、睡欲、性欲是人生三大生理本能欲望，正如告子所说：“食色，性也。”（《孟子·告子》）
性欲是性医学中的一个重要内容，我国古代对性医学已经开始了探索，如《易经》八卦已有爱情医学的萌芽。1973年长沙马王堆汉墓出土文物《天下至道谈》，《合阴阳》已有“房中术”的具体描述。古代的“房中”专着如《素女经》、《玉女经》、《玄女经》等，虽已佚失，但仍部分保留于《千金方》、《医心方》及《正统道藏》等书中。历代诸多著作也都有和性医学有关疾病的论述，如阳痿、遗精、早泄等。说明中医学历代对性医学都是极为重视的。
性欲是协调阴阳的重要环节，是维持生命活动不可缺少的因素，《内经》早已指出：“能知七损八益，则二者可调，不知用此，则早衰之节也。”（《素问·阴阳应象大论》）正常的性欲是和谐夫妻关系，增加生活乐趣的因素，同时也是身体健康必不可少的部分。性欲往往反映体内激素水平的高低。因此，性欲不仅为内分泌疾病的信号，而且亦是人体寿夭的早期征兆。
中医认为，性欲、生殖、发育与肾、天癸、冲、任、督、带脉休戚相关，肾气充盛者发育正常，生殖旺盛，性欲自然；而肾气衰弱者，发育迟缓，生殖力弱，性欲淡漠。如《素问·上古天真论篇》曾论述了肾、天癸、冲、任与月经、生殖等的关系。如《素问·上古天真论篇》说：“女子……二七而天癸至，任脉通，太冲脉盛，月事以时下，故有子……七七任脉虚，太冲脉衰少，天癸竭，地道不通，故形坏而无子也。……男子，二八，肾气盛，天癸至，精气溢泻，阴阳和，故能有子。……七八，肝气衰，筋不能动，天癸竭，精少，肾藏衰，形体皆极。”《灵枢·五音五味篇》则对冲任与性征的关系进行了论述，如曰：“任冲不盛，宗筋不成，有气无血，唇口不荣，故须不生”。
此外，性功能还与肝至关重要，因为肝主疏泄，肾主蛰藏，肝肾合司精窍的启闭。因此，临床上不泄精与遗精、早泄等，与性密切相关的疾病均与肝密切相关。又肝之合为筋，故宗筋阴器的挺纵受用于肝。因此，性欲及性能力的正常与否与肝肾的关系至为重要。另外，正常的性欲是一种生理本能，是身体健康、脏气充盛的标志，故性欲和五脏的状况都极为相关，性欲反映着脏腑的盛衰，故性欲异常是人体脏腑功能的征兆之一，在临床上对内脏疾患有一定的预报意义。
