甘油磷脂是机体含量最多的一类磷脂，它除了构成生物膜外，还是胆汁和膜表面活性物质等的成分之一，并参与细胞膜对蛋白质的识别和信号传导。
甘油磷脂基本结构是磷脂酸和与磷酸相连的取代基团(X)；
甘油磷脂由于取代基团不同又可以分为许多类，其中重要的有：
胆碱(choline)+磷脂酸→磷脂酰胆碱(phosphatidylcholine)又称卵磷脂(lecithin)
乙醇胺(ethanolamine)+磷脂酸→磷脂酰乙醇胺(phosphatidylethanolamine)又称脑磷脂(cephain)
丝氨酸(serine)+磷脂酸→磷脂酰丝氨酸(phosphatidylserine)
甘油(glycerol)+磷脂酸→磷脂酰甘油(phosphatidylglycerol)
肌醇(inositol)+磷脂酸→磷脂酰肌醇(phosphatidylinositol)
此外，还有心磷脂(cardiolipin)是由甘油的C1和C3与两分子磷脂酸结合而成。心磷脂是线粒体内膜和细菌膜的重要成分，而且是唯一具有抗原性的磷脂分子。
除以上6种以外，在甘油磷脂分子中甘油第1位的脂酰基被长链醇取代形成醚，如缩醛磷脂(p
lasmalogen)及血小板活化因子(plateletactivating factor,PAF)，它们都属于甘油磷脂。结构式如下：
